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motive

Motive 3.1

Optical motion
capture software.

모티브 3.1이 출시되었습니다!

훈련된 마커 세트, 향상된 센서 융합, 완전한 USB 카메라 지원 등을 소개합니다.

What is Motive?

Motive 소프트웨어는 OptiTrack 카메라와 결합하여 사람과 물체에 부착된 작은 역반사 마커의 동작을 추적 및 캡처하고

업계 최고의 정확도로 실시간 동작 데이터를 제공합니다.

Motive는 간단한 설정을 제공하고 더 큰 볼륨을 지원하며 깨끗한 데이터를 생성합니다. 추적 데이터는 로봇 공학 및 운동 과학부터 비디오 게임 애니메이션, 영화 가상 제작 및 위치 기반 가상 현실에 이르기까지 다양한 방식으로 사용됩니다.

Motive 3.1 Feature

Trained Markersets

기계 학습의 발전을 활용하여 Motive를 사용하면 상상할 수 있는 모든 것을 실시간으로 추적하고 라벨을 지정할 수 있으며,

동물, 줄넘기, 얼굴, 바닥 매트 등 추적된 개체를 빠르게 인식하고 따라갈 수 있습니다.

Motive 3.1 Feature

Camera Compatibility

motive
motive

Motive는 정밀한 Prime x 시리즈와 세련된 Slim 시리즈부터 저가형 Flex 시리즈와 데스크탑 추적 V120 Trio 및 Duo까지 모든 OptiTrack

모션 캡처 카메라와 호환됩니다. 이 소프트웨어는 각 카메라의 성능과 특징을 극대화하여 최상의 모션 데이터를 제공합니다.

Motive 3.1 Feature

지속적인 교정

Motive의 지속적인 보정은 앵커 마커, 카메라 파티션 및 범프 카메라 수정과 같은 기능을 통해 가장 가혹한 추적 환경에 대해 자동으로 수리하거나 수정할 수 있습니다. 완전히 뒤에서 일어나는 대신 Motive는 다양한 색상과 경고를 통해 보정 문제에 대해 신호를 보내 사용자가 무슨 일이 일어나고 있는지 알 수 있도록 합니다.

Motive 3.1 Feature

프라임 컬러 카메라 에 대한 사전 정의된 설정

Small Size - Lower Rate

사용할 수 있는 가장 작은 비디오 크기입니다. 추적 카메라 프레임 속도의 1/4

Small Size - Full Rate

추적 카메라와 동일한 속도로 실행하면서 가질 수 있는 가장 작은 비디오 크기입니다.

Great Image

이미지 품질에 중점을 두고 있으며, 다른 모드에 비해 데이터 속도가 다소 높습니다.

Calibration Mode

필터 전환기 카메라를 개체 모드로 전환하고 보정 준비를 합니다.

Motive 3.1 Feature

향상된 센서 융합

Motive의 센서 융합 프로세스는 마커와 관성 측정 장치(IMU) 추적을 결합하여 두 방법의 최상의 특성을 사용하여 매우 부드러운 데이터를 제공합니다. 또한 단일 마커 데이터만으로 전체 6자유도 추적을 지원하므로 어려운 추적 솔루션에도 강력합니다. 센서 융합은 ICVFX(In-Camera Virtual Effects) 또는 VR(Virtual Reality)과 같이 가장 부드럽고 강력한 카메라 추적이 필요한 애플리케이션에 이상적입니다.

Skeletal Solver

솔버의 정밀도가 크게 향상 되었습니다. 견고하고 정확한
뼈 추적 - 마커가 심하게 가려지는 동안에도.
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What's a solver?

인간 모션 추적 용어의 "솔버"는 각 측정 프레임에서 실제 측정된 마커에 의해 추론된

각 뼈의 자세(6DoF)를 추정하는 프로그래밍 방식의 프로세스를 나타냅니다.

Motive 3.0용으로 개발된 것과 같은 정밀 솔버 는 추적된 피사체의 골격 움직임을 정확하게 정의하여

캐릭터 애니메이션에 대한 더 높은 신뢰도와 미묘한 성능 캡처를 제공합니다.

또한 강력한 솔버 는 많은 마커가 카메라에 숨겨져 있거나 분실된 경우에도 정밀한 마커 라벨링 및 골격 추적을 수행하여

보다 안정적인 추적 데이터를 제공하고 모든 애플리케이션에서 편집 시간을 대폭 단축합니다.

motive

능동 및 수동 추적.

Motive는 OptiTrack 카메라 데이터를 처리하여 전역 3D 위치, 마커 ID, 회전 데이터(객체의 로컬 참조 기준) 및 초정밀 골격 추적을 제공합니다.

수동 마커 또는 구, 반구 및 평면 반사 디스크를 포함한 역반사 마커는 OptiTrack의 정밀한 장거리 카메라로 쉽게 추적할 수 있습니다.

Signature Pulse Active 보이지 않는 IR LED는 100% 오류 없는 마커 ID, 짧은 지연 데이터 전달 및 0.1초 미만의 획득 시간을 가능하게 합니다. 지연 시간이 짧은 VR 추적, AR을 위한 실측 시스템, 드론 떼와 같은 많은 수의 로봇 공학 애플리케이션에 대한 벤치마크가 되었습니다.

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설정 및 작동이 쉽습니다.

동기는 시스템 설정을 쉽게 만듭니다. Aim Assist, 자동 마스킹, 원클릭 강체 생성, 다양한 하드웨어 및 업계에서 가장 긴 범위의 카메라를 통해 한 사람이 대규모 시스템을 쉽게 설정할 수 있습니다.

Forceplate 및 EMG 통합.

모든 주요 디지털 포스 플레이트(AMTI, Bertec 및 Kistler), Delsys EMG 및 아날로그 장치에 대한 기본 플러그 앤 플레이 지원으로 연구원에게 실시간 표시, 보고 및 분석에 가장 필요한 도구를 제공합니다.

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유연한 실시간 스트리밍 옵션

Motive는 사용자에게 턴키 파이프라인 또는 고유한 요구 사항에 대한 맞춤형 출력 중에서 선택할 수 있도록 합니다. 환자 데이터를 Visual3D, InSight 및 MotionMonitor로 스트리밍하고, 성능 mocap을 Unreal, Unity3D, MotionBuilder로 스트리밍하거나, 무료 NatNet SDK 및 카메라 SDK를 사용하여 고유한 인터페이스를 작성하십시오.

​​스트리밍 유형

NatNet(멀티캐스트/유니캐스트 옵션이 있는 UDP)

VRPN

트랙D

​랩 통합

STT 인사이트

모션모니터

비주얼3D

MATLAB

랩뷰

플러그인

언리얼 엔진

단일성

모션빌더

OpenVR(HMD추적)

​마야(VCS만 해당)

더 많은 항목을 추적하세요. 단일 추적 시스템과 단일 PC를 사용하면 드론 떼, 마이크로 로봇, 공연자, ​​소품, 머리 장착형 디스플레이,

세트 피스, 실사 및 가상 카메라, 클래퍼보드, 심지어 감독의 커피잔까지 포함하여 현장의 모든 것을 추적할 수 있습니다.

검증된 마커 세트

Motive:Body는 과학적으로 그리고 임상적으로 검증되고 수십 개의 동료 심사 과학 출판물에서 사용되는 많은 것을 포함하여 사전 정의된 마커 세트의 라이브러리를 제공합니다. 각 마커 세트에 대해 3D 표현을 사용할 수 있으므로 각 환자 또는 대상의 특정 해부학적 랜드마크에 빠르고 정확한 마커 배치가 가능합니다.

​여기에는 다음이 포함됩니다.

헬렌 헤이즈 마커셋

기존보행모델

Rizzoli 임상 보행 모델

Rizzoli 다중 세그먼트 발 모델

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수동 3D 디지털화가 준비되었습다. 

OptiTrack Micron Probe를 사용하여 크고 작은 물체를 모두 정확하게 디지털화하십시오. 사용하기 쉬운 소프트웨어 워크플로는 세계 최고의 정확도로 무한한 수의 표면과 물체에 대한 빠르고 정확한 3D 특성화를 가능하게 합니다.

원클릭 피사체 교정. 

버튼을 한 번만 클릭하면 새로운 수행자, 피험자, 환자, 운동선수 및 골격을 즉시 교정할 수 있습니다. 한 번에 볼륨에 있는 여러 주제에 대해 그렇게 할 수도 있습니다. Unreal Engine, Unity, MotionBuilder 등으로의 캐릭터 파이프라인은 제작 용이성과 안정성을 위해 다듬어졌습니다.

편집 도구.

Motive의 솔버를 사용하면 이미 편집 시간을 크게 줄일 수 있지만 포함된 Python 및 C# 템플릿이 나머지 사후 처리(있는 경우)를 처리합니다. Mocap이 쉬워졌습니다.

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​사용자 커스터마이징

Motive의 워크플로를 사용하면 수백 개의 새로운 추적 항목을 만들고 사용자 지정하고, 수십 명의 수행자를 초기화하고,

어제 작업으로 돌아가거나, 새 환자에 대한 시험을 시작할 수 있습니다.

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단축키.

핫키 할당을 시각화하도록 재설계되어 뷰포트 간의 매우 빠른 탐색과 완전히 사용자 정의 가능한 워크플로를 허용합니다.

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마우스 프리셋.

Maya, Blade, MotionBuilder 및 Visual3D를 포함한 다른 3D 패키지에 할당을 일치시키거나 몇 초 만에 사용자 정의 사전 설정을 만들 수 있습니다.

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동기에서 스크립팅

사용자 정의 스크립팅. 강력한 템플릿이 포함된 Python 및 C# 일괄 스크립팅 도구는 즉시 사용하거나 사용자 지정 워크플로의 시작점으로 사용할 수 있습니다.

motive

새로운 뷰포트.

향상된 시각화, 3D 렌더링 및 뷰포트별 사용자 지정 옵션으로 완벽한 작업 공간을 만드십시오.

외부 동기화 입력/출력, 젠록 및 타임 코드.

 

전문 추적 시스템에서 기대할 수 있는 모든 기능과 유연성을 갖춘 eSync 2를 사용하여 Prime 및 Primex 카메라를 모든 신호 또는 소스에 동기화하십시오. 카메라는 전문 카메라의 Genlock 신호를 포함하여 수십 개의 소스와 동기화되며, 여기에서 기록 및 기타 이벤트 트리거링은 범용 입력 및 소프트웨어 명령에서 관리할 수 있습니다.

동기화 출력 신호를 마스터로 사용하거나 유연하면서도 정확한 하드웨어 동기화를 위해 포스 플레이트, EMG 및 내쇼날인스트루먼트 DAQ를 트리거하십시오. 편집 및 로깅을 용이하게 하기 위해 SMTPE 타임 코드를 사용하여 매우 정확한 프레임 타이밍을 얻을 수도 있습니다. OptiTrack의 무료 공개 SDK를 사용하면 타이밍 프로토콜 내에서 추가 사용자 정의가 가능합니다.

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전체 해상도 그레이스케일 참조 비디오. 모든 Prime x 카메라는 동기화되고 보정된 3D 오버레이를 통해 참조 비디오 소스로 사용할 수 있습니다. 마커, 강체, 골격 등의 3D 오버레이를 사용하여 전체 해상도, 전체 프레임 속도 비디오를 제공 및/또는 기록합니다. 소프트웨어로 참조 캡처에 가장 적합한 카메라를 선택하기만 하면 됩니다.

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